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機器人手板模型制作和常見機器人分類

發(fā)布者:上海亞敏模型有限公司2018-09-17

隨著科技的發(fā)展,大家都向往電影里的機器人技術(shù),電影里的機器人幾乎無所不能,機器人的發(fā)展越來越受重視,在發(fā)展過程中就需要不斷的研發(fā)更多的機器人種類,那么在機器人研發(fā)過程中就需要做機器人手板。制作機器人手板模型也是檢驗不同種類,不同功能的機器人開發(fā)的需要。機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置,它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

隨著計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展,使機器人在各大行業(yè)中有廣泛的應(yīng)用,常見的按不同機器人屬性分為:教育機器人,服務(wù)機器人,微操機器人,迎賓機器人,巡邏機器人,清潔機器人,競賽機器人,展示機器人等等。目前,各種娛樂、示教、服務(wù)類型的機器人正在走進我們的日常生活,它們也將為我們的生活帶來很多的方便和樂趣。

歸納好了機器人屬性,這樣才能對機器人手板制作有個歸類,比如有些機器人主要是塑膠結(jié)構(gòu)構(gòu)成,那機器人外殼一般用的是ABS材料做手板模型,或者有一些也會用到金屬類的機器人外殼,就一般采用鋁合金或者不銹鋼材料,再另外一種就是金屬和塑膠兩種材料搭配的機器人外殼手板模型。

機器人的本體一般會用ABS做手板,其機器人臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu),也會用到鋁合金手板;其中的運動副常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù),關(guān)節(jié)配置型式和運動坐標(biāo)形式的不同,常將機器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部夾持器或末端執(zhí)行器和行走部對于移動機器人等;機器人里面很少有金屬件支持,通常只有一些線路板固定在機器人身上,制作機器人手板模型可以檢驗機器人一些功能,如執(zhí)行機構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。對這些需要做不同形狀的機器人外殼,只要用cnc加工這種工藝做手板模型和做小中批量試產(chǎn)。目前做手板的機器人一般只的是服務(wù)機器人比較多,工業(yè)機器人做小批量生產(chǎn)的較多。

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